工业机器人为产业发展提速

      1985年进入一汽集团工作，陈刚通过数据对比说明了一汽30年来的变化：30年前一汽集团员工人10万人，现有员工13万余人；现在，在人员数量基本保持稳定的情况下，汽车产能提高了几百倍。而这其中最主要的原因，是自动化技术的高速发展和应用，为汽车行业的跨越式发展提供了重要的支撑。

      工业机器人是自动化技术发展的高度产物，它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，它的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。

      在人口红利拐点来临和产业升级的背景下，工业机器人逐步走进公众的视野。我国经济结构转型的“推力”、人口结构变化造成劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”和产业政策扶持的“催化力”正触发着国内工业机器人市场的蓬勃发展。工业机器人的发展也成为了自动化企业新的战略增长点。

      “目前主要用于汽车焊装、轨道客车焊接和液晶玻璃基板搬运三大领域。未来比较看好的新领域是机加工、家电、食品、医疗行业。对液晶玻璃基板的市场依旧看好，这些领域对机器人的需求量将持续上涨。”韩国现代重工工业机器人华北区销售经理孙晓默在接受中国工控网的访谈时说。

        孙晓默认为，在控制系统开发方面，国外机器人更胜一筹。从性能上来说，国外机器人较之国内机器人显现出精度高、速度快、运行稳定的优点。目前国内机器人虽然在实验阶段也完成了点焊、弧焊、搬运、码垛等多领域的应用，但从实际长期应用来看，并未得到实践。在上下料搬运方面，已经开始能看到国内机器人的身影，但焊接等高难度的控制领域，还鲜有国内机器人的身影，这需要一个漫长发展过程。