机器人产品的工作母机-6轴机器人

    有两个或三个轴挑和所在单位或一个两个，四，五，六轴机器人，甚至是七轴机器人，因为他们所使用的工业机器人集成商，包括运动控制机器人，4级认证服务集成FANUC机器人。地点在空间与机器人轴-一个机器人的自由的程度的，通常是指可动关节的机器人的数量。有三个可动关节的机器人将有三个轴，三个自由度，四轴机器人，将有4个可动关节和4个轴，并依此类推。为了完全定义的对象在空间中的位置，至少有六个自由度，必须定义的笛卡尔坐标系，或的X，Y和Z的位置，它的方向，或滚动，俯仰和偏航。虽然这不是绝对的情况下，取放设备和机器人具有以下功能：
    一轴 - 可以拿起一个对象，并沿直线移动
    两轴 - 可捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - 一个X / Y平面上 - 不改变对象的方向
    三轴 - 可以捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - 触手可及的机器人在X，Y，Z空间的任何地方 - 在不改变对象的方向
    四轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置或呈现 - 在X，Y，Z空间 - 改变对象的方向沿一轴（例如偏航）
    五轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在X，Y，Z空间 - 改变对象的方向沿两个轴（偏航和变桨例如）
    六轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在X，Y，Z空间 - 改变对象的方向沿三个轴（偏航，俯仰和横滚）。  
   六轴机器人-今天的机器人产品的工作母机，包括大多数售出的机器人。他们共同机器人提供最大的灵活性，但也更昂贵的比他们的对口机器人具有更少的轴。流量范围从几公斤到1200 +公斤。
   FANUC最小的6轴机器人，新LR MATE 200iD/4S的4KG容量，这是一个中间的容量高达机器人和FANUC已售单位总数而言，最流行的和FANUC M2000的，王185千克容量的R2000电动伺服驱动机器人，他们的六轴机器人可以放置一个对象或结束臂工具在空间中的任何位置（X，Y，Z），他们的工作范围内的信封，并能定向工具或物体在任何方向（横滚，俯仰，偏航）机器人具有7个或更多的运动轴-放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴，或自由度。同样的，一个四轴码垛机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加，就可以有一个第五轴。导轨安装机器人通常用于装载和卸载多个数控机床与一个单一的机器人。MCRI还用这种安排允许一个单一的机器人堆垛多个SKU，最多16个在同一时间在一个系统中可用于伺服控制部分辅助轴控制控制机器人单元的附加轴喂养系统，转盘端臂的详情，以及其他的可动负荷的内表面（或外），需要协调与机械手的机器人单元。
    FANUC提供紧密集成伺服控制机器人的运动有关的附加轴的运动机器人辅助轴电机控制器。高集成度，高速辅助轴的控制，使机器人控制器能够同时协调运动的七个或更多轴的机器人，铁路，手末端工具，零件供给装置，及其他设备，需要与机械手的协调运动。