机器人控制系统及结构

    我公司是海尔机器人指定供应商，建有国内唯一现代机器人培训基地，并拥有自主研发、设计、销售、服务于一体的精英团队企业。机器人控制系统是机器人的大脑，它根据指令以及传感信息控制机器人来完成一定的动作或作业任务。控制系统的好坏直接决定了机器人性能的优劣。
    机器人控制系统及结构
    1、示教盒：
    示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
    2、操作面板：
    由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。
    3、硬盘和软盘存储存：
    储机器人工作程序的外围存储器数字和模拟量
    输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。
    4、打印机接口：记录需要输出的各种信息。
    5、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
    6、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
    7、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
    8、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。