机器人夹具的设计与改进

    我公司专业提供机器人夹具，下面介绍下机器人夹具的设计与改进：
    一、确定夹具的设计要求
    夹具作为单独的一个任务，由3个队员组成的工作小组进行设计制作。
    首先，队员们依规则提出夹具的设计要求，通过例会进行讨论、修正，最终确定设计方案。
    1、设计两个夹具，一个是固定夹具，一个是滑动夹具。
    2、夹具设计成可拆卸的组装部件，拆卸组装方案。
    3、固定夹具能可靠固定滑杆，而且能快递卸装滑杆。
    4、滑杆在可滑移夹具中能顺畅滑动。
    5、能方便电子器件的安装。
    二、夹具的概念设计
    这一阶段最关键的是创意，工作小组的3个人与其他队员进行交流，展开了多次头脑风暴式的讨论。最终，大家确定了一个保守的方案，其他方案想法暂时留档，以下是这个保守方案的总体说明。
    1、两个夹具都要求有两个转动副。一是上部水平面的上下转动，一是下部垂直于水平的转动。
    2、用夹具与滑杆接触面的滚轮来保证可滑动夹具的滑动。
    3、滑杆的固定用螺栓挤紧的方法。
    4、整个夹具用钢板弯折加工。