多功能机器人的结构设计及其运动过程

    该机器人主要由五个相对对了的伸缩臂构成，其中三个伸缩臂可以纵向伸缩，用来实现机器人整体或者部分机构的赏析运动，另外两个伸缩臂可以横向伸缩，用来实现部分机构的前后运动。在机器人的中央空间里可以附加载物平台，用来携带一定质量的仪器或者救援物资。
    伸缩臂的结构和传动方式：伸缩臂由内外两个轨道组成，内轨道在外轨道里面滑动，可以完成伸缩动作。内轨道和皮带链接，通过皮带的传动来实现轨道的伸缩。
    质心调节器：该装置为机器人的质心调节结构，电机驱动螺杆旋转，螺杆带动滑块做直线运动，通过调节重物块的位置，即可实现机器人的质心位置。
    该机器人作为一个携带工具的平台，可以执行多种任务，比如科学考察，抢险救灾。机器人中央有很大一部分的空间可以使其能够携带多种物品进行工作，如果把机器人前方加载机器人可以伸缩的特性，在地震等救灾过程中，它还可以变成简单的“千斤顶”用来支撑比较危险的地方，可以为受灾者的生存争取时间。